Линейные чарты появились ранее всех остальных. Что может быть проще, чем соединить две точки отрезком? Такого типа работой можно заняться и вручную. Строго говоря, название "линейный" так, как мы его воспринимаем в русском языке, не совсем корректно. Этот тип скорее можно назвать "графиком отрезков", но мы по уже сложившейся у российских специалистов традиции будем называть его "неправильным" именем.