Назначение:
Моделирует эффекты сухого и вязкого трения.
Параметры:
Coulomb friction value (Offset)– Величина сухого трения.
Coefficient of viscous friction (Gain) – Коэффициент вязкого трения.
Блок реализует нелинейную характеРисуноктику, соответствующую выражению:
y = sign(u) ⋅ (Gain ⋅ abs(u) + Offset)
где u – входной сигнал,
y – выходнойсигнал,
Gain – коэффициент вязкого трения ,
Offset – Величина сухого трения.
На рисунке 9.5.6 показан пример использования блока Coulomb and Viscous Friction. Оба параметра блока заданы равными 1.
