Назначение:
Блок обеспечивает ограничение скорости изменения сигнала (первой производной).
Параметры:
Rising slew rate -Уровень ограничения скорости при увеличении сигнала.
Falling slew rate -Уровень ограничения скорости при уменьшении сигнала.
Вычисление производной сигнала выполняется по выражению: u(i) − y(i −1)
rate = t(i) − t(i −1)
где u(i) -значение входного сигнала на текущем шаге,
t(i) -значение модельного времени на текущем шаге,
y(i-1) -значение выходного сигнала на предыдущем шаге,
t(i-1) -значение модельного времени на предыдущем шаге.
Вычисленное значение производной сравнивается со значениями уровней ограничения скорости Rising slew rate и Falling slew rate. Если значение производной больше, чем значение параметра Rising slew rate, то выходной сигнал блока вычисляется по выражению:
y ( i ) =Δ t ⋅ R + y ( i − 1)
где R -уровень ограничения скорости при увеличении сигнала.
Если значение производной меньше, чем значение параметра Falling slew rate, то выходной сигнал блока вычисляется по выражению:
y(i) =Δt ⋅ F + y(i −1)
где F -уровень ограничения скорости при уменьшении сигнала.
Если значение производной лежит в пределах между нижним и верхним уровнями ограничения, товыходнойсигнал блока равен входному:
y(i) = u(i)
