Назначение:
Блок создает динамический объект, описываемый уравнениями в пространстве состояний:
x(n + 1) = A ⋅ x(n) + B ⋅ u(n)
y(n) = C ⋅ x(n) + D ⋅ u(n)
где x – вектор состояния,
u – вектор входных воздействий,
y – вектор выходных сигналов,
A, B, C, D -матрицы: системы, входа, выхода и обхода, соответственно,
n – номер шага моделирования.
Размерность матриц показана на рисунке 9.4.9 n – количество переменных состояния, m – число входных сигналов, r – число
Параметры:
A –Матрица системы.
B – Матрица входа.
C – Матрица выхода
D – Матрица обхода
Initial condition – Вектор начальных условий.
Sample time — Шаг дискретизации по времени.
