Назначение:
Блок используется для выполнения операции интегрирования в дискретных системах.
Параметры:
1. Integration method – Метод численного интегрирования:
Forward Euler -Прямой метод Эйлера. Метод использует аппроксимацию T/(z-1) передаточной функции 1/s.
Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:
y(k) = y(k–1) + T*u(k–1),
где y – выходной сигнал интегратора,
u – входной сигнал интегратора,
T – шаг дискретизации,
k – номер шага моделирования.
Backward Euler – Обратный метод Эйлера. Метод использует аппроксимацию T*z/(z–1) передаточной функции 1/s.
Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:
y(k) = y(k–1) + T*u(k).
Trapeziodal – Метод трапеций. Метод использует аппроксимацию T/2*(z+1)/(z–1) передаточной функции 1/s.
Выходной сигнал блока рассчитывается по выражению:
x(k) = y(k–1) + T/2 * u(k–1).
Sample time — Шаг дискретизации по времени. Остальные параметры дискретного интегратора те же, что и у блока аналогового интегратора Integrator (библиотека Continuous).
