Согласно Шанкаре, освобождение от Самсары означает абсолютное растворение индивидуальной души в Брахмане, благодаря отбрасыванию ошибочного понятия, что душа отлична от Брахмана.
Согласно Раманудже, это только означает продвижение души от беспокойной земной жизни к добрым небесам или в рай, где она остаётся навсегда в нерушимом личном блаженстве. Поскольку Рамануджа не различает более высокого и более низкого Брахмана, для него не имеет силы различие более высокого и более низкого знания; учение Упанишад не двойственно, а едино и ведёт просвещённого последователя только к одному результату.