Философия йогов может быть разделена на несколько больших отделов или областей. Та часть ее, которая называется Хатха йога, говорит о физическом теле человека, о контроле над телом, о его благосостоянии, здоровье, сохранении, о законах его существования и т.п. Часть, называемая Раджа йога, говорит о психическом мире, об уме, о контроле над ним, его развитии, расширении и т.п.
Бхакти йога рассматривает религиозную эмоцию, любовь к Абсолюту – к Богу. Часть же, носящая название Джняна йога, трактует о научном и интеллектуальном изучении великих вопросов жизни и того, что скрывается за жизнью – о тайнах мира.
Каждая ветвь учения йогов является путем, ведущим к одной и той же цели – к расцвету, развитию и росту человека. Тот, кто хочет сначала развить и укрепить свое физическое тело, научиться управлять им для того, чтобы сделать его надлежащим орудием для выражения своего высшего Я, должен пройти путь Хатха йоги.